飛行控制原理實驗系統(tǒng)批發(fā)價格
1系統(tǒng)概述
飛行控制原理實驗系統(tǒng)簡稱“飛控系統(tǒng)”。它是以飛機為被控對象的控制系統(tǒng),主要是穩(wěn)定和控制飛機的姿態(tài)和航跡運動。實施對飛機操縱面(舵面)的控制,從而實現(xiàn)對飛機飛行姿態(tài)/方位、飛行航跡、空速/Ma數(shù)、氣動構形、乘坐品質、結構模態(tài)等的操縱控制。
2系統(tǒng)用途
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的用途:
能夠完成系列飛行控制實驗,有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理、技術。也可以滿足其它業(yè)如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同業(yè)的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎教育提供了個非常好的平臺,讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態(tài)變化,使學生對于飛機飛行控制有更加深入全面和直觀的理解。
能夠完成系列飛行控制實驗,有助于學生理解、熟悉、掌握慣性飛行控制原理、技術。也可以滿足其它業(yè)如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同業(yè)的慣性導航技術的科研和教學的使用。該系統(tǒng)為飛行員的基礎教育提供了個非常好的平臺,讓學生多角度全方位的理解飛機飛行過程中的狀態(tài)變化,使學生對于飛機飛行控制有更加深入全面和直觀的理解。
3系統(tǒng)組成
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的組成:
飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成:主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實驗裝置主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵,用以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。
主操縱系統(tǒng)主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動;升降舵用于操縱飛機繞橫軸的俯仰運動;方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。
飛行操縱系統(tǒng)主要由三部分組成:主操縱系統(tǒng)、輔助操縱系統(tǒng)和警告系統(tǒng)。該實驗裝置主要模擬了A380空客飛機的主要操縱系統(tǒng)。 主操縱系統(tǒng)包括副翼、方向舵和升降舵,用以改變或保持飛機的飛行狀態(tài)。
主操縱系統(tǒng)主要用于操縱飛機繞三個轉軸的運動。副翼用于操縱飛機繞縱軸的滾轉運動;升降舵用于操縱飛機繞橫軸的俯仰運動;方向舵用于操縱飛機繞立軸的偏航運動。
4主要知識
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的主要知識:
1、飛行控制系統(tǒng)的結構、功能、性、工作原理以及在飛行中的具體應用;
2、主操縱系統(tǒng)的結構、功能、性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用;
3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識;
4、A380空客飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用;
5、飛機在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。
6、學習飛行原理基礎知識,掌握平飛,爬升,下降,盤旋四個過程中主要的公式原理。
1、飛行控制系統(tǒng)的結構、功能、性、工作原理以及在飛行中的具體應用;
2、主操縱系統(tǒng)的結構、功能、性、工作原理以及在不同飛行階段中的具體作用;
3、ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識;
4、A380空客飛機的方向舵、升降舵、副翼和引擎油門的使用;
5、飛機在不同飛行姿態(tài)的操縱及儀表讀識。
6、學習飛行原理基礎知識,掌握平飛,爬升,下降,盤旋四個過程中主要的公式原理。
5功能特點
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的功能點:
1、較低的價格,可以讓眾多學生同時動手實驗,引領內(nèi)飛行控制教學和實驗進入普及化時代;
2、內(nèi)首家業(yè)定制實驗教學平臺,可做定量實驗,更好的掌握飛行控制原理和飛行技術;
3、提供全面的相關教學和實驗配套服務,減輕教師的負擔;
4、集成度,包含了飛機主要控制部件;
5、實驗覆蓋全面,從單運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗;
6、通過自身在內(nèi)相關領域的領先技術,實現(xiàn)慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷升級,真正使校教學/實驗/科研水平跟上技術發(fā)展的潮流;
7、可為學校量身定做相關實驗系統(tǒng);
1、較低的價格,可以讓眾多學生同時動手實驗,引領內(nèi)飛行控制教學和實驗進入普及化時代;
2、內(nèi)首家業(yè)定制實驗教學平臺,可做定量實驗,更好的掌握飛行控制原理和飛行技術;
3、提供全面的相關教學和實驗配套服務,減輕教師的負擔;
4、集成度,包含了飛機主要控制部件;
5、實驗覆蓋全面,從單運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗;
6、通過自身在內(nèi)相關領域的領先技術,實現(xiàn)慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷升級,真正使校教學/實驗/科研水平跟上技術發(fā)展的潮流;
7、可為學校量身定做相關實驗系統(tǒng);
6實驗設備
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的實驗設備:
圖1、實驗設備示意圖
1、飛行控制實驗控制器
控制器尺寸為150mm*160mm*280mm。通過串口與計算機和飛機(或展示板)通信。同時為其提供12V/60A的穩(wěn)定的直流電。
圖2、飛行控制實驗控制器
2、飛行控制狀態(tài)展示板
展示板采用透明強度亞克力板作為平臺,同時展示飛機上4路舵機通道和2路發(fā)動機通道的狀態(tài),對飛機的飛行過程中各個執(zhí)行部件的狀態(tài)進行直觀展示。同時展示板上還有塊控制器,控制器上配備分辨率為320*240的3.2寸液晶屏,對飛機各個通道的控制量有數(shù)值顯示。
圖3、飛行控制狀態(tài)展示板
3、空客A380飛機模型
采集控制器通過USB或串行接口連接計算機實現(xiàn)航姿模塊信號的采集與電動轉臺的測量控制。
圖4、空客A380飛機模型
圖1、實驗設備示意圖
控制器尺寸為150mm*160mm*280mm。通過串口與計算機和飛機(或展示板)通信。同時為其提供12V/60A的穩(wěn)定的直流電。
圖2、飛行控制實驗控制器
展示板采用透明強度亞克力板作為平臺,同時展示飛機上4路舵機通道和2路發(fā)動機通道的狀態(tài),對飛機的飛行過程中各個執(zhí)行部件的狀態(tài)進行直觀展示。同時展示板上還有塊控制器,控制器上配備分辨率為320*240的3.2寸液晶屏,對飛機各個通道的控制量有數(shù)值顯示。
展板尺寸 | 400mm×600mm×7mm |
舵機 | 9g4個 |
航模電機 | 2個 |
舵機控制板 | 1個 |
飛行控制處理器 | 1套(帶液晶LCD) |
接口 | 航空插頭 |
舵機控制精度 | 0.09° |
串口波率 | 115200bps |
工作電源 | 12V&5V |
圖3、飛行控制狀態(tài)展示板
采集控制器通過USB或串行接口連接計算機實現(xiàn)航姿模塊信號的采集與電動轉臺的測量控制。
機身長度 | 1430mm |
機翼長度 | 1520mm |
起飛重量 | 1600g |
發(fā)動機 | 微型大推力渦輪發(fā)動機 |
電調 | 30A無刷電調4個 |
電池 | 鋰電池3300mah11.1V/25C-3S |
舵機 | 9g6個 |
圖4、空客A380飛機模型
7控制軟件
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的飛行控制軟件:
飛行控制軟件功能豐富,該軟件基于LabView開發(fā),功能豐富強大,界面直觀友好,操作簡單易學,是學生進行實驗操作時易用的平臺之。
同時,考慮學生實驗過程中計算的復雜性,我們還增加了公式計算部分,并且按照公式格式進行編輯,在方便學生計算的同時,讓學生對公式有更加清楚的認識。
軟件中對俯仰、滾動、方向以及引擎進行了控制。并在控制板,飛機,以及LCD屏幕和軟件ECAM圖中實時顯示。
圖1、控制軟件截圖
在軟件操作方面,學生可以通過操縱滑桿,實現(xiàn)對飛機副翼,水平尾翼和垂直尾翼,以及引擎的實時控制。通過ECAM表觀察儀表結構和變化情況。并且通過相關的飛機飛行狀態(tài)的計算公式,可以對飛機飛行原理有基本的認識。通過理論結合實踐,提升學生對于飛行控制的感性認識和理性認識。
飛行控制軟件功能豐富,該軟件基于LabView開發(fā),功能豐富強大,界面直觀友好,操作簡單易學,是學生進行實驗操作時易用的平臺之。
同時,考慮學生實驗過程中計算的復雜性,我們還增加了公式計算部分,并且按照公式格式進行編輯,在方便學生計算的同時,讓學生對公式有更加清楚的認識。
軟件中對俯仰、滾動、方向以及引擎進行了控制。并在控制板,飛機,以及LCD屏幕和軟件ECAM圖中實時顯示。
圖1、控制軟件截圖
8硬件連接
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的硬件連接:
1、將飛機的航空插頭與控制器上的航空插頭對接。
2、將控制器接上電源
3、將控制器信號線接入電腦
4、打開電源開始操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱
5、將飛機與控制器對接的航空插頭斷開,并將控制器段的航空插頭接在展示板上,打開電源,操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱。
圖1、控制板接線圖
圖2、展板接線圖
圖3、空客A380模型接線圖
圖4、舵機板接線圖
舵機板接線圖說明:舵機編號從左至右為1,2,3,4,則1號舵機接s1,2號舵機接s2,3號舵機接s3或s4,4號舵機接s5。左邊引擎電機接s6,右邊引擎電機接s7。
圖5、舵機板與開發(fā)板串口線連接圖
1、將飛機的航空插頭與控制器上的航空插頭對接。
2、將控制器接上電源
3、將控制器信號線接入電腦
4、打開電源開始操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱
5、將飛機與控制器對接的航空插頭斷開,并將控制器段的航空插頭接在展示板上,打開電源,操縱電腦中的飛行控制軟件進行操縱。
圖1、控制板接線圖
圖2、展板接線圖
圖3、空客A380模型接線圖
圖4、舵機板接線圖
圖5、舵機板與開發(fā)板串口線連接圖
9軟件操作
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的軟件操作:
1、軟件設置
選擇好準確的串口號,并運行軟件。
2、軟件操作
軟件中俯仰、滾動、方向分別對應真實飛行控制中的副翼、升降舵和方向舵,引擎對應真實的油門輸出。滾轉、俯仰、方向舵偏轉角的范圍為 -60°~+60°。誤差為0.09°
推動軟件中相應的推拉桿會看到界面中ECAMS做出相應的指示,同時模型作出相應的轉動。本軟件可同時操作飛行和試驗系統(tǒng)演示板,當接演示板時在主板的顯示屏上會同步顯示出舵機偏轉的角度,即飛機各個翼面偏轉的角度。飛機模型比例好設為3、3、3,在1~5范圍內(nèi)可調。背景色可自由任意組合,數(shù)值范圍在0~1之間,可以為小數(shù)。
1、軟件設置
選擇好準確的串口號,并運行軟件。
2、軟件操作
軟件中俯仰、滾動、方向分別對應真實飛行控制中的副翼、升降舵和方向舵,引擎對應真實的油門輸出。滾轉、俯仰、方向舵偏轉角的范圍為 -60°~+60°。誤差為0.09°
推動軟件中相應的推拉桿會看到界面中ECAMS做出相應的指示,同時模型作出相應的轉動。本軟件可同時操作飛行和試驗系統(tǒng)演示板,當接演示板時在主板的顯示屏上會同步顯示出舵機偏轉的角度,即飛機各個翼面偏轉的角度。飛機模型比例好設為3、3、3,在1~5范圍內(nèi)可調。背景色可自由任意組合,數(shù)值范圍在0~1之間,可以為小數(shù)。
10實驗方案
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的實驗方案:
轉臺上的IMU,能夠輸出以下數(shù)據(jù):包括線加速度、角速率、磁阻、四元數(shù)和姿態(tài)角;谶@些數(shù)據(jù)的采集,我們目前設計了以下實驗。目前較為完善的實驗方案主要有:
實驗
該實驗主要介紹飛行控制系統(tǒng)的結構,功能,性,工作原理以及在飛行中的具體應用;介紹主操縱系統(tǒng)的結構,功能,性,工作原理以及在不同階段中的具體作用;介紹ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識;介紹A380空客飛機的方向舵,升降舵,副翼和引擎油門的使用。
通過該實驗,學生可以逐步熟悉和掌握本套教學實驗系統(tǒng)的操作過程,操作原理。同時,操作各個滑桿完成對飛機副翼,尾翼以及引擎的控制?刂七^程中,引擎會產(chǎn)生巨大的聲效,從而引起學生極大的學習興趣?紤]到學生惡意操作可能導致飛機發(fā)生位移,甚至起飛造成損壞,因此引擎的控制被我們進行了定的限制,并且加以定的固定裝置保證實驗安全。
實驗二
實驗二主要介紹了不同飛行姿態(tài)下的飛機速度與姿態(tài)角之間的對應關系;介紹了飛機在不同飛行姿態(tài)下的操縱方法。并且飛機在不同姿態(tài)下飛行狀態(tài)的公式化表示與計算。分別對平飛,爬升,盤旋,下降四個過程通過公式化表述,結合實驗進行理性化認識。下面對此部分進行簡要介紹
1、平飛
為保持平飛,需要足夠的升力以平衡飛機的重力(即L=W),為產(chǎn)生足夠升力所需要達到的飛行速度,叫平飛所需速度,以 表示。
平飛所需速度計算公式和影響因素
由平飛等條件L=W及升力公式
可以得到
從上式中可以看出影響平飛所需速度的因素有飛機重力、機翼面積和升力系數(shù)。
2、爬升
由可以得到
即相同重力下,以同迎角飛行的小于,但由于較小,,可以認為。這樣可以用平飛拉力(或功率)曲線來分析上升性能。
3、下降
由可得
由上式可知,下降時,飛機的升力小于飛機的重量,同迎角的下降速度小于平飛速度。但由于很小,,可以認為,即,這樣就可以用平飛拉力(功率)曲線來分析飛機的下降性能。
4、盤旋
下式中,T為盤旋時間,r為盤旋半徑,γ為盤旋坡度(即傾斜角)。
下面展示其中部分實驗的實驗效果圖:
圖1、實驗平臺示意圖
轉臺上的IMU,能夠輸出以下數(shù)據(jù):包括線加速度、角速率、磁阻、四元數(shù)和姿態(tài)角;谶@些數(shù)據(jù)的采集,我們目前設計了以下實驗。目前較為完善的實驗方案主要有:
實驗編號 | 實驗名稱 |
1 | 飛行控制系統(tǒng)實驗 |
2 | 飛行控制系統(tǒng)實驗二 |
該實驗主要介紹飛行控制系統(tǒng)的結構,功能,性,工作原理以及在飛行中的具體應用;介紹主操縱系統(tǒng)的結構,功能,性,工作原理以及在不同階段中的具體作用;介紹ECAM儀表的顯示內(nèi)容和讀識;介紹A380空客飛機的方向舵,升降舵,副翼和引擎油門的使用。
通過該實驗,學生可以逐步熟悉和掌握本套教學實驗系統(tǒng)的操作過程,操作原理。同時,操作各個滑桿完成對飛機副翼,尾翼以及引擎的控制?刂七^程中,引擎會產(chǎn)生巨大的聲效,從而引起學生極大的學習興趣?紤]到學生惡意操作可能導致飛機發(fā)生位移,甚至起飛造成損壞,因此引擎的控制被我們進行了定的限制,并且加以定的固定裝置保證實驗安全。
實驗二
實驗二主要介紹了不同飛行姿態(tài)下的飛機速度與姿態(tài)角之間的對應關系;介紹了飛機在不同飛行姿態(tài)下的操縱方法。并且飛機在不同姿態(tài)下飛行狀態(tài)的公式化表示與計算。分別對平飛,爬升,盤旋,下降四個過程通過公式化表述,結合實驗進行理性化認識。下面對此部分進行簡要介紹
1、平飛
為保持平飛,需要足夠的升力以平衡飛機的重力(即L=W),為產(chǎn)生足夠升力所需要達到的飛行速度,叫平飛所需速度,以 表示。
平飛所需速度計算公式和影響因素
由平飛等條件L=W及升力公式
可以得到
從上式中可以看出影響平飛所需速度的因素有飛機重力、機翼面積和升力系數(shù)。
2、爬升
由可以得到
即相同重力下,以同迎角飛行的小于,但由于較小,,可以認為。這樣可以用平飛拉力(或功率)曲線來分析上升性能。
3、下降
由可得
由上式可知,下降時,飛機的升力小于飛機的重量,同迎角的下降速度小于平飛速度。但由于很小,,可以認為,即,這樣就可以用平飛拉力(功率)曲線來分析飛機的下降性能。
4、盤旋
下式中,T為盤旋時間,r為盤旋半徑,γ為盤旋坡度(即傾斜角)。
下面展示其中部分實驗的實驗效果圖:
圖1、實驗平臺示意圖
11配置清單
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的配置清單:
*可定制配套實驗
可根據(jù)經(jīng)費和實驗室的大小來配置實驗系統(tǒng)套數(shù),效果比較好的配置是分組操作(3人套設備),使每個學生都有條件分別獨自操作完成實驗。
實驗室也可以分期建設,逐步配置齊全。
序號 | 名稱 | 型號 | 單位 | 數(shù)量 |
主要器件 | ||||
飛行原理實驗系統(tǒng) | 3DM-FKHX-PRO | 套 | ||
配置 | ||||
1 | A380模型飛機 | A380 | 架 | 1 |
2 | 飛行原理實驗箱 | 3DM-FKHX-PRO | 個 | 1 |
3 | 飛行控制原理實驗系統(tǒng) | 3DM-FKZB | 個 | 1 |
4 | 軟件光盤 | 張 | 1 | |
5 | 連接線及電源線 | 套 | 4 | |
6 | 實驗終端主控機 | 3DM-FKET | 臺 | 1 |
7 | 教學配套實驗軟件 | 定制 | 套 | 2 |
整套合計 |
可根據(jù)經(jīng)費和實驗室的大小來配置實驗系統(tǒng)套數(shù),效果比較好的配置是分組操作(3人套設備),使每個學生都有條件分別獨自操作完成實驗。
實驗室也可以分期建設,逐步配置齊全。
12相關說明
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的相關說明:
1、某校配置的8臺飛行控制系統(tǒng)教學實驗設備部分圖片
1、某校配置的8臺飛行控制系統(tǒng)教學實驗設備部分圖片
13售后服務
飛行控制原理實驗系統(tǒng)的的售后服務:
質量保證:我公司本次所投標的產(chǎn)品都是自有產(chǎn)品,全部售后服務由我公司承擔。我公司承諾本次投標的項目均為我們原包裝,提供產(chǎn)品相應資料(包含產(chǎn)品裝箱清單、使用說明書、合格證)。
技術支持:供貨方要由業(yè)人員負責售前及售后技術服務、維修等,在接到用戶維修請求后,應在12小時內(nèi)達到現(xiàn)場。
售后服務:2年免費上門服務,原廠7*24小時技術電話支持,簽訂合同時提供服務承諾文件作為合同附件(行業(yè)標準于此規(guī)定的執(zhí)行行業(yè)標準)。并提供終身技術服務支持和維修。過保修期后,在設備使用期間的耗材均按市場優(yōu)惠價格供應。
質量保證:我公司本次所投標的產(chǎn)品都是自有產(chǎn)品,全部售后服務由我公司承擔。我公司承諾本次投標的項目均為我們原包裝,提供產(chǎn)品相應資料(包含產(chǎn)品裝箱清單、使用說明書、合格證)。
技術支持:供貨方要由業(yè)人員負責售前及售后技術服務、維修等,在接到用戶維修請求后,應在12小時內(nèi)達到現(xiàn)場。
售后服務:2年免費上門服務,原廠7*24小時技術電話支持,簽訂合同時提供服務承諾文件作為合同附件(行業(yè)標準于此規(guī)定的執(zhí)行行業(yè)標準)。并提供終身技術服務支持和維修。過保修期后,在設備使用期間的耗材均按市場優(yōu)惠價格供應。
15產(chǎn)品相冊
17留言咨詢(5分鐘應答)
您留言咨詢的信息,系統(tǒng)會以短信、郵件、微信三種方式同時通知客戶。
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